Hey,
habe nun, seitdem die größeren Servos da sind, ein wenig an dem Arm und an der Hand gebastelt. Folgendes mein Resultat: Arm lässt sich, wie eigentlich fast jeder Roboterarm in alle Richtungen bewegen/drehen, wie ein menschlicher Arm. Pro Hand will ich mit 4 statt mit 5 Fingern auskommen (da ich der Meinung bin, dass der kleine Finger unnötig ist - spare ich mir auch gleich drei Servos ^^)
Was noch fehlt: alle Servos für die Finger + Armgelenk + Unterarm Achse. Dann sollte der Arm fertig sein.
Für die Hand brauch ich nun viele kleine Servos, die auch bereits bestellt sind, allerdings direkt aus China - sprich, erstmal warten.
Bilder im Anhang
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