Argh! Da hab ich ja mal nen richtigen "vor die Stirn klatscher" produziert.
Ok, danke für die Antworten, mit int8_t hats natürlich funktioniert
Naja. Jetzt werd ich wenigstens nicht mehr vergessen, wofür das u in uint8_t eigentlich steht

@shedepe: Ich brauch das für ein Konstrukt, bei dem der Roboter vor und hinter sich und links und rechts auf Hindernisse prüfen soll.

Guten Rutsch,
V:X