Hallo,
der L293D hat bereits integrierte Freilaufdioden, die ausreichen sollten. (Trotzdem wäre es möglich, zusätzliche Freilaufdioden anzuschließen).
Es wäre sinnvoll, wenn du deinen Motor noch entstörst, z.B. so: http://rn-wissen.de/index.php/Getrie...entst.C3.B6ren und / oder du verwendest ein Snubber-Netzwerk (RC-Reihenschaltung zwischen den Motoranschlüssen).
Grüße,
Bernhard