Hallo,

ein Widerstand ist da definitiv fehl am Platz! Dafür gibt es das sog. PWM-Signal (siehe: http://www.rn-wissen.de/index.php/Pulsweitenmodulation ). Mit diesem kannst du die Geschwindigkeit der Motoren regeln. Die meisten µC`s können PWM hardwaremässig erzeugen, d.h. dir geht dadurch keine Rechenleistung verloren.

Gruß
Chris