SL5 blink so wenn alle LED´s aus sind und signalisiert somit das der RP6 noch eingeschaltet ist (PowerOnWarning).

Das die LED´s nicht 100% mit der Beschreibung übereinstimmen begründe ich damit das wahrscheinlich deine Handbuch Version nicht mit der Software Version im RP6 übereinstimmt.
Manchmal ist von Werk aus auch nur der Bootloader im RP6 und noch kein Selbsttest. War bei mir auch so.

Da der IC1 erst heiß wird wenn das USB-Interface angeschlossen wird bedeutet das ab dann ein hoher Strom fließt was nicht gut ist.
Deswegen bin ich nach wie vor der Meinung das irgendwo ein Brücke ist. Eventuell auf der Unterseite der Roboterplatine am PROG/UART anschluss.