Ja, ich meinte den IC1 auf der Roboterplatine.
Hab die genannten Verbindung mal durchgemessen, scheint soweit kein Kurzschluss vorzuliegen. Auch die Sichtprüfung per Lupe ließ soweit keine Lötbrücken erkennen.
Da der Roboter aber ja auch schon spinnt, ohne dass das USB-Interface angeschlossen wäre, müsste der Fehler ja wenn auch eher auf dem Mainboard liegen, oder?