Ich besitze kein Netduino Board nur ein FEZ Domino. Dort ist die Debug Ausgabe das Standard Ausgabe (Output) Fenster von Visual Studio. Das sollte beim Netduino auch so sein.

Als Einführung kann ich das NETMF Beginner Guide eBook sehr empfehlen. Ist zwar in erster Linie für die FEZ boards geschrieben. Sollte aber ohne große Anpassungen auch auf dem Netduino funktionieren.