IP67 heisst nur, dass das Teil gegen (nicht dauerhaftes) Untertauchen geschützt ist. Die Tauchtiefe kann bei jedem Hersteller anders sein. Vielleicht findest du Angaben zu dem konkreten Steckverbinder im Datenblatt.

Eventuell kann man sich auch mit an sich nicht wasserfesten Steckverbindern (z.B. Sub-D) behelfen und die Kontakte vor dem Zusammenstecken mit Fett (am besten Batterie-Polfett aus dem KFZ-Zubehör) vollschmieren, um ein Eindringen von Wasser zu verhindern. Die Kontakte zum Kabel muss man natürlich auch irgendwie schützen (z.B. Vergiessen mit Heisskleber). So etwas kann man natürlich nur machen, wenn man nicht auf eine absolute Zuverlässigkeit angewiesen ist und keine gefährlich hohen Spannungen im Spiel sind.

Die Lösung von dem Descent 330 ROV sieht natürlich recht professionell und haltbar aus:
http://www.rov.cc/index.php?option=c...anik&Itemid=56

Ohne entsprechende Maschinen kann man so etwas aber nicht selbst herstellen.