Danke Dir, SlyD!
Sag mir, wenn ich falsch liege:
Mein RC5-Handler sieht dann in etwa so aus:
case vorwärts // Taste 2 gedrückt
->Befehle für Vorwärts
break;
case ...
...
break;
case Lichtverfolgung // Code für Programmablauf "Lichtverfolgung" gedrückt
robot_state = Lichtverfolgung;
break;
...

Und dann brauche ich außerhalb des Handlers noch eine eigene Funktion für den robot_state = Lichtverfolgung, in der quasi das gesamte Beispielprogramm "Light Following" drin steht mit einer while-Schleife am ende. Diese While-Schleife wird erst beendet, wenn z.B. das RC5-Signal zum Beenden kommt!?
Oder muss im Handler oder der neuen Funktion eine sub-main stehen?

Und wie sieht denn dann die while-Schleife aus? Denn ich will ja NUR auf das RC5-Signal zum beenden des Programms hören, nicht auf alle anderen Codes!

Gruß,
Fabian