So ich hab mich mal etwas in das Thema eingelesen und mir aus der Befehlsliste ein Programm zusammengebastelt das folgendes machen soll :
- Gerade aus fahren
- Wenn ein Wiederstand kommt abbiegen und weiterfahren

Doch der Compiler will es nicht speichern wegen folgendem Fehler:
RP6Base_Move_01.c:1: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'RP6RobotBaseLib'
RP6Base_Move_01.c:20:2: warning: no newline at end of file

Mein Programm sieht so aus :

include RP6RobotBaseLib.h

int main initRobotBase{
void powerON(void)
void task_motionControl(void)

void task_Bumpers(void)

if uint8_t getBumperLeft(void)
uint8_t getBumperRight(void)

void moveAtSpeed(90,40)

else
void moveAtSpeed(100,100)


return 0

}