Ab Seite 97 werden die Motorfunktionen erläutert.
Mit ein paar simplen Beispielen.


Erweiterte Beispiele gibts dann in den Beispielprogrammen.
Die solltest Du in genau der Reihenfolge wie angegeben durchgehen. Da wird nach und nach alles eingeführt - aber gut desch isch allesch auf Englisch kommentiert - so wie es beim Softwareentwickeln üblich ist
(wäre blöd zwei Versionen zu pflegen)


Übrigens in der Library "RP6RobotBaseLib.c" stehen einige zustätzliche Kommentare. Eine "Befehlsliste" wäre dann wohl die zugehörige .h Header Datei.

Ich meine irgendwann hier im Forum hätte auch mal jemand was gepostet - musst Du evtl. mal die Suchfunktion verwenden.

MfG,
SlyD