Danke, habs mir angesehen und verändert, jetzt funktioniert es .
Er fährt 10 cm zurück wenn er gegen was stößt und fährt dann nach rechts weiter.

Hier mal der Code dazu ( falls jemand das selbe Problem wie ich hatte)
Code:
 #include "RP6RobotBaseLib.h" 

void bumpersStateChanged(void)
{
	if(bumper_left || bumper_right) 
	{
		moveAtSpeed(0,0);  
		move(100,BWD,DIST_CM(10),true);
		changeDirection(RIGHT);
		move(100,RIGHT,DIST_CM(15),true);
		changeDirection(FWD);
		moveAtSpeed(70,70);
	}
}

int main(void)
{
	initRobotBase();
	setLEDs(0b111111);
	mSleep(1500);
	setLEDs(0b000001);
	
	powerON(); 
	
	BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersStateChanged);
	
	
 	changeDirection(FWD);
	moveAtSpeed(70,70);   


	{
		while(true)
		task_RP6System();
	}
	return 0;
}