Beim Robby wird ein Programm mitgeliefert, dass durch blinken der LEDs die Adresse und den Befehl des empfangenen RC5 Signals anzeigt.

Das Blinken der LEDs auszuwerten ist allerdings reichlich mühselig.
Wenn du das Programm ein bischen umschreibst, kannst du die Werte mit dem Print Befehl über das serielle Kabel an deinen PC ausgeben und dort ablesen. Das ist wesentlich übersichtlicher und einfacher.
Das passende serielle Kabel und Terminalprogramm sind beim Robby ja dabei.