Hallo Fränk,

es geht - ABER - schau dir die Beschaltung "IM NXT" an. Irgendwo kommt da auch die Spannung fuer deine Widerstaende raus. Suche einfach im Netz, ich kann mich erinnern, das wurde schon mal geloest - fuer irgendeinen robocup Wettbewerb.

Gruss Wawa