Hallo!

Dein Umittel brauchst Du garnicht berechnen. Interessant ist nur Vref. Die Berechnung entnimmst Du dem Datenblatt des Treiber-IC. Im einfachsten Fall wird so gerechnet:
Vref=Imotor*Rsense
Bei manchen Treibern wird Vref intern noch verstärkt, dann kommt noch ein Teiler in die Formel rein.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann