Die 0,3 Ohm werden als Shunt bezeichnet über ihm fällt laut Ohmschemgesetz eine Spannung ab. Da dieser Widerstand in Reihe zu den Motorwicklungen liegt kann der L6207 den Motorstrom errechnen. Der Widerstand ist aus zwei gründen so klein
1. Je größer der Widerstand ist desto mehr leistung fällt an ihm ab die dann dem Motor nicht mehr zur Verfügung Steht
2. Je mehr Leistung an ihm abfällt desto größer muss er auch sein also ich würd mindestens 5W nehmen aber das hängt vom Strom ab den du durch die Motoren schicken willst

An dem Poti musst du jetzt natürlich die referenzspannung einstellen die ist sicher nicht 0,077V aber wie man die beim l6207 genau berechnet weis ich nicht. hängt aber sicher mit dem Wert von Rsens zusammen.