Horst

[MisterMou]

Das Funktionskonzept ist vollkommen klar, mir geht’s bloß um die optimierte Auswertung.

Wenn’s klappt werde ich mein Teil zum Forum beitragen und Alles genau erläutern.

[Richard]

[QUOTE=MisterMou;506523]

Mähh macht der Rasenmäher.

Kackt alles voll, haut andauert aus seinem Gehege ab und kann Menschen in den Wahnsinn treiben. Diese Rasennäher gehören eindeutig (schellst möglich) auf dem Grill!  

Gruß Richard

[MisterMou]

Kenn ich von unseren Rasenmähern, gleich 4 Stück...
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Sind auch sporadische Bergzeigen, sonst Schafe.

So, genug OT.

[MisterMou]

Jetzt gibt es Horst zum Anfassen  
Die Teile sind soweit erst einmal fertig. Nur die Verbindung zwischen den Rädern und den Servos ist nicht der Knüller, zu labbrig. Da muss eine bessere Lösung her. Aber der Rahmen ist knüppelsteif, da wackelt nichts  

Soo, nun aber das Wichtigste, die Bilder (hab mir aber keine Mühe gegeben):
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Ich habe inzwischen auch Post aus Österreich bekommen. Magnetencoder mit 1024 Schritten je Umdrehung der Firma Austriamicrosystems. Damit werde ich demnächst etwas herumexperimentieren, bin auf die Ergebnisse gespannt.

[MisterMou]

Hey,
in den letzten Tagen hatte ich viel um die Ohren, demnächst werde ich aber wieder etwas Zeit haben. Aber ganz untätig war ich nicht^^
Ich habe den neuen Schaltplan fertig bekommen, glaube ich.
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Was sagt ihr dazu? Klappt das so?
Ich möchte gerne einen eigenen AVR für die Motorsteuerung verwenden, hab eh genug SMD Mega8 rumliegen.

[steveLB]

die zwei Megas verbindest über I²C miteinander ? Dann fehlen noch die Pullups. Wenn du noch platz hast, würd ich für jedes VCC/GND paar der Megas noch ein 100nF Kondesnsator so nah wie möglich am µC tun, z.B. Mega8 an Pin 3/4 und 5/6 bei deinem Package.
Wenn du eh Megas in SMD nutzt, wieso nicht auch den MAX ? dazu anstatt den 1uF Elkos einfach 100nF Kondensatoren ( die selben wie für die Megas), eine Bauteilart weniger und viel kleiner. LEDs macht man am µC meist Lowaktiv, also eine logische 0 schaltet die LEDs ein.
Sonst schauts ok aus

[MisterMou]

Danke für die Tipps.
Ich habe das mal fix verbessert.
Die Kondensatoren hab ich oben auf einen Haufen gepackt und der Max232 ist bereits die SMD Variante.
Und ja, sie sind per I2C verbunden.
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Kennt Jemand zufällig das passende Bauteil für die Festspannungsregler von Reichelt bei Eagle? Mir geht es um die liegende Variante für eine bessere Wärmeabfuhr.
Ich find nur Teile bei denen die Pins vertauscht sind.