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Thema: Horst

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Das mit dem um 90° kippen ist ja mal ne geniale Idee. Danke für den Tipp
    Wird mit in die Überlegungen eingebracht.

    Außerdem braucht man doch nur die Pixel zu speichern die die Linie enthalten. Müsste noch etwas Speicher sparen, sind im Idealfall 256 Byte (je ein Pixel pro Spalte). Und wenns mehrere Pixel pro Spalte sind kommt je ein Byte hinzu.

    Bsp:
    Spalte: 10
    Zeile: 5,6,7

    =>4 Byte für 3 Pixel

    Mit einer neuen Spalte beginnt das von Vorn.

    Lässt sich das noch weiter komprimieren?
    Es muss aber schneller interpretiert werden können als mehr durch die Leitung zu schicken.

    Das Ziel ist eine möglichst hohe Geschwindigkeit, aber das sollte ja klar sein.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von MisterMou Beitrag anzeigen
    Das mit dem um 90° kippen ist ja mal ne geniale Idee. Danke für den Tipp
    Wird mit in die Überlegungen eingebracht.
    Ich habe das ja leider nicht genau in Erinnerung. Aber die Kamera war oberhalb vom Laser angebracht. Je weiter das Objekt entfernt ist, je höher steigt die Linie im Bild und wenn das "Bild" 90 Grad gekippt ist muss nur die Spalte x untersucht werden in der Der Laserpunk auftritt, doert dann dessen Position Y. Gespeichert wird also nur x/y b.z.w. Spalte/ Zeilen Position.

    Wie gesagt das habe ich vor einigen Jahren gelesen, ich habe einiges vergessen. Um das nach zu vollziehen sollte man (mit Wissen über Video) sich das am besten einmal auf Papier ausmalen.....

    Gruß Richard

  3. #3
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    Das Funktionskonzept ist vollkommen klar, mir geht’s bloß um die optimierte Auswertung.

    Wenn’s klappt werde ich mein Teil zum Forum beitragen und Alles genau erläutern.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    [QUOTE=MisterMou;506523]

    Mähh macht der Rasenmäher.

    Kackt alles voll, haut andauert aus seinem Gehege ab und kann Menschen in den Wahnsinn treiben. Diese Rasennäher gehören eindeutig (schellst möglich) auf dem Grill!

    Gruß Richard

  5. #5
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    Kenn ich von unseren Rasenmähern, gleich 4 Stück...
    Bild hier  

    Sind auch sporadische Bergzeigen, sonst Schafe.

    So, genug OT.

  6. #6
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    Jetzt gibt es Horst zum Anfassen
    Die Teile sind soweit erst einmal fertig. Nur die Verbindung zwischen den Rädern und den Servos ist nicht der Knüller, zu labbrig. Da muss eine bessere Lösung her. Aber der Rahmen ist knüppelsteif, da wackelt nichts

    Soo, nun aber das Wichtigste, die Bilder (hab mir aber keine Mühe gegeben):
    Bild hier   Bild hier   Bild hier  

    Ich habe inzwischen auch Post aus Österreich bekommen. Magnetencoder mit 1024 Schritten je Umdrehung der Firma Austriamicrosystems. Damit werde ich demnächst etwas herumexperimentieren, bin auf die Ergebnisse gespannt.

  7. #7
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    Hey,
    in den letzten Tagen hatte ich viel um die Ohren, demnächst werde ich aber wieder etwas Zeit haben. Aber ganz untätig war ich nicht^^
    Ich habe den neuen Schaltplan fertig bekommen, glaube ich.
    Bild hier  
    Was sagt ihr dazu? Klappt das so?
    Ich möchte gerne einen eigenen AVR für die Motorsteuerung verwenden, hab eh genug SMD Mega8 rumliegen.

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