Habens hinbekommen, ging um den richtigen mom beim Suchen der Schnittstelle.
Konnte auch Programme problemlos aufspielen allerdings zuckt er nur etwas und fährt nicht wirklich

Ok hätten wir jetzt auch gelöst nochmal teilweise auseinander gebaut und stellenweiße verbessert.
Aber wer dann dachte jetzt klappts irrt sich^^
Er macht immer das selbe, egal welches programm aufgespielt wird.. fährt ein stück dreht sich und fährt zurück oder so.. das einzige was er in etwa richtig macht ist bei "Klapps" da reagiert er zwar nicht wirklich auf das Klatschen aber er "tanzt" sieht zumindest mal so aus, da er sich immer im Kreis dreht.