Hallo High Light,
solange du die $baud-Direktive im Programm hast, werden die Pins PIND.0 und PinD.1 als RXD und TXD für den USART verwendet. Nimm die einfach mal raus.
In dem Teil
If Volt_list(3) = 10 Then
Signal2 = 0
Elseif Volt_list(3) = 100 Then
Signal2 = 1
End If
setzt du genau so wie in dem Teil davor den Ausgang Signal2. Ist das gewollt?