Ach so :-D ich seh den Fehler ich hatte geschrieben:
Z = Z2
Z = Z2 + 1

und eigentlich müsste es ja so heißen:
Z2 = Z
Z = Z2 + 1

Probier ich gleich mal aus, dankeschön!!!
Was meinst du wegen den Variablen für den Servowert?

Grüße High Light