@oberallgeier

Danke für die Infos, sie waren sehr hilfreich für mich, zurzeit versuche ich die FMEA durchzuführen. Ich habe meine Gedanken so weit wie möglich geordnet und vermute mal, dass ich zu brauchbaren Ergebnissen kommen kann. Nochmals Danke!

@Wawa

Danke auch Ihnen für Ihre gesammelten Erfahrungen, ich werde sie in meinem Bericht mit aufnehmen.
Ja, es geht bei mir um Schwarmverhalten, aber es ist etwas abgeändert. Wir arbeiten uns an der Uni langsam an dieses Verhalten ran. Wir haben ein großes Gewicht, welches von mehreren Robotern getragen werden soll. Zurzeit versuche ich, 4 Roboter so zusammen zuschalten, dass diese wie "eine" Einheit zusammen agieren. Durch dieses Gewicht auf den Robotern, ist der Abstand immer gleich. Zusätzlich habe ich eine Gleitaufnahmeplatte entwickelt, die zwischen Ware und Roboter kommt, die mit Hilfe von Sensoren erkennen, wenn einer der Roboter aus der Formation austritt und versucht ihn wieder einzugliedern. Ich versuche so weit wie möglich eine Formation zu kreieren.
Hier sieht man etwas von unseren Kollegen:
http://www.youtube.com/watch?v=dKvB8PpPayA