@DerGeorge

Hier sind mal welche von mir )
- die Raeder drehen sich ABER das Geraet kommt nicht vorwaerts
ist haengengeblieben - kein Sensor hat es detektiert.
- Tageslicht oder Fremdlicht auf Sensoren
- zu geringer Strom ueber Kontakte fuehrt zu Verrussung, d.h. Widerstand steigt
- der Funkkanal wird gestoert oder gar zugestopft. Ein unerschoepfliches Thema. Achtung bei Verwendung der WLAN Module !!!

Geht es bei deiner Arbeit um Schwarmverhalten?
Wie misst du den Abstand zu den Anderen?

Gruss Wawa