Hallo

Sehr stylisch, allerdings habe ich hier schon viele hübsche 3D-Modelle gesehen die nie gebaut wurden. Warum sitzt das mittlere Servo so schräg auf den Streben? Ich vermute, du überschätzt die Kraft der Servos und unterschätzt den Hebel bei 300 Gramm Last. Aber für erste Versuche sollte es so funktionieren

Dein grundsätzliches Problem haben viele, die sich einen Roboterarm mit Greifer bauen möchten. Der Fehler ist, dass erst der Arm geplant wird und dann sucht man verzweifelt etwas, das man damit greifen könnte. Hier mal ein paar Beispiele:

Extrem einfacher Arm/Greifer hebt Becher mit einem Servo:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=410390#410390
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=50991

Dominosteine mit zwei Servos:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=35643

TT-Ball mit vier Servos:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=432541#432541

Das sind Beispiele, bei denen der Arm/Greifer am Ende des Projekts echt eine Aufgabe erfüllen. (Liste ist nicht vollständig)

"Schräg" meint "nicht mit der Strebe fluchtend". Was dein Arm tragen könnte, musst du selbst ermitteln.

Gruß

mic