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Thema: 5 Mark Stück großer Stepper Motor mit bisschen Kraft

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Zitat Zitat von PICture
    Hallo!

    Es wird sehr schwerig bzw. unmöglich so ein Stepper zu finden, vor allem, mit der ca. 2 mm Dicke ...

    MfG
    NIX ist unmöglich!

    http://pcbmotor.com/

    Gruß Richard

  2. #12
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Solche Kleinstepper mit Spindel sind recht verbreitet als Zoomantrieb für Kameras oder in etwas größerer Ausführung als Kopfantrieb der FD Laufwerke.

    Bild hier  

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Der bei Pollin sieht nett aus. 95c is natürlich bombe. Aber 2,8Ncm holding torque? So nett er ist er sieht weder so aus als könne er den Roboter auf seinen Beinen halten noch bewegen (allein die Motoren kämen auf ein Gewicht von 18*170g bei 3 pro Bein)

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Aber ein bisschen Kraft (vielleicht für dich zu wenig) hat er schon, oder ?

    MfG

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Das hab ich ja nicht angezweifelt ich glaub nur das es zu schwach für den Zweck ist

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BurningBen
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    Ich behaupte jetzt einfach mal (ist zu spät um Quellen rauszusuchen) dass das Leistungsgewicht, bzw. erreichbare Haltemoment pro Gewichtseinheit, bei einem Schrittmotor geringer ist als bei einem Servo.

    Ausserdem musst du bedenken, dass ein Schrittmotor immer Strom verbraucht. Das Servo nur, wenn es stärker belastet wird, als das Getriebe hemmt.

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Ostermann
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    Hallo Ben!

    Das ist gerade nicht so. Durch die höhere Polzahl haben Schrittmotoren im Allgemeinen mehr Drehmoment pro Bauraum als Servomotoren. Anders sieht es allerdings beim Vergleich der Leistungen aus.Ein Servo wird eher ein Getriebe benötigen als ein Schrittmotor. Und falls mit Servo Modellbauservos gemeint sein sollten: Da ist auch schon ein stark untersetzendes Getriebe drinn.

    Was es den Strom angeht hast du allerdings recht, so lange der Schrittmotor gesteuert betreiben wird und nicht geregelt.

    Mit freundlichen Grüßen
    Thorsten Ostermann
    --
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    http://www.mechapro.de

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hmm ich seh schon, die Idee macht nicht wirklich Sinn. Positionsregelung hin oder her, ein Schrittmotor in der größe ist nahezu nicht auftreibbar und dann durch das mangelnde Getriebe nicht so stark wie ein großer Modellbauservo. Seh ich das korrekt?

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Ostermann
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    Keine Ahnung. Bis jetzt sind ja keine konkreten Zahlen für Drehmoment und Drehzahl genannt worden.

    Mit freundlichen Grüßen
    Thorsten Ostermann
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  10. #20
    Gast
    Warum nicht Steppermotor MIT Getriebe?
    Ohne Getriebe bringt so ein Motor in der Größe nüscht.
    Nachteil eines Steppers mit Getriebe: Langsamer

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