So das funkt jetzt
Noch eine Frage

Code:
   if ((z > 0) && (z < 8))         
		
		B = true;
	

   if ((z > 8) && (z < 12))      
	
		{tanzen = true;
		a = 0;}
kann es sein das er wegen a = 0 die motoren auch von [8-12] auf 0 schaltet obwohl ich oben bei if tanzen .. true MotorSpeed(120,120); angegeben habe ???

Lg