Ja

Ich habe es jetzt so geändert

Code:
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <asuro.h>
   int main(void)
{
   Init();
   char aC[2];


bool tanzen = true;
bool B = true;//(Beschleunigung)
   
   int z = 0,y = 0,t = 0,gas = 0,a = 50;
/*******************************************************************************************/
while( 1 )
{
   
   gas=gas+1;



   if (tanzen == true)
{      
      MotorSpeed(120,120);
   if((gas >  0) && (gas < 5 ))
      MotorDir(FWD,RWD);
   if((gas >  5) && (gas < 15))
      MotorDir(RWD,FWD);
   if((gas > 15) && (gas < 20))
      MotorDir(FWD,RWD);
   if((gas > 20) && (gas < 30))   
      MotorDir(FWD,FWD);
   if((gas > 30) && (gas < 35))
      MotorDir(RWD,FWD);
   if((gas > 35) && (gas < 45))									// gas
      MotorDir(FWD,RWD);
   if((gas > 45) && (gas < 50))
      MotorDir(RWD,FWD);
   if((gas > 50) && (gas < 60))   
      MotorDir(RWD,RWD);
   if (gas > 60)
      gas=0;
}      
   
   if (tanzen == false)   
      MotorSpeed(0,0);      
/************************************/

if(B == true)
{
   MotorDir(FWD,FREE);
   MotorSpeed(a,0);
   a=a+5;
if(a > 255)													//zähler a
   a = 255;   
}   

if(B == false)
   MotorDir(FREE,FREE);

/************************************/

      
      utoa (z, aC, 10);            //Übertragen
      SerWrite(aC, 2);            //Übertragen
      SerWrite (" z\n\r", 5);         //Übertragen
   for (t=0; t< 120; t++)            //Übertragen
        {                        //Übertragen
        Sleep (72);                  //Übertragen
        }                        //Übertragen							Zähler t

      utoa (a, aC, 10);            //Übertragen
      SerWrite(     aC, 12);         //Übertragen
      SerWrite ("     a\n\r", 8);      //Übertragen
   for (t=0; t< 120; t++)            //Übertragen
        {                        //Übertragen
        Sleep (72);                  //Übertragen
        }                        //Übertragen
/*******************************************************************/

   y++;
   if (y > 5)
      z++;
   if (y > 5)   
      y=0;

   
   if ((z > 0) && (z < 8))         
      
   tanzen = true;																//Zähler y und z

   if ((z > 8) && (z < 12))      
   B = true;
      

   if (z > 15)
      z=0;
   
   
}
   return 0;
   a = 0;
}

Alles gleich geblieben

Lg