Echtes Mutlitasking gibt es quasi nicht da jeder Prozessor seinen Programmierende sequentiell abarbeitet (muss). Mann kann mittels z.B. Hardware IRQ Timergesteuert zwischen Task umschalten wenn man vorher den IRQ Vektor auf den neuen Task "verbiegt" und natürlich irgendwann wieder die Hauptroutine anspringt.

Außen natürlich mehr Prozessor Systeme wie z.B. der "Propeller Chip" der hat mehrere Kerne welche gleichzeitig arbeiten können. Aber auch dort wird sequentiell entschieden wer jetzt gerade "Dran ist"......

Tatsächlich entscheidet die Taktfrequenz was (wir Menschen) als "gleichzeitig" Empfinden.

Dein Problem mit der Linie ist allerdings ein Software problem, Die Linienabfrage muss nur "Zwischendurch" per Timer IRQ alle paar ms aus dem Hauptprogramm aufgerufen werden und im Hauptprogramm dann ausgewertet und reagiert werden.

Gruuß Richard

Gruß Richard