Erstes Programm für Pro-Bot 128 in C

[bnitram]

woher weiß ich denn, welcher port das ist?

Ich habe mal die Datei hochgeladen wo die genaue Pinbelegung mit dem Portbit usw. drinnstehen.

mein ziel ist es, den roboter einen raum(karton) bemessen zu lassen

Wie willst du den den Karton ausmessen??
Wenn du das mit dem ACS machen willst, dann wird das nicht ganz leicht.
Da musst du ordentlich Porgrammieren.
Oder hasst du ein Ultraschall sensor oder etwas anderes??

Mfg
bnitram