Nach Beseitigung eines Kabeldrehers und Korrektur der Sendefunktion auf "I2CTWI_transmitBytes(I2C_SD21_BASE_ADR,&transmitB uf[0],4); " habe ich die Schalter 1-3 (Mitte,rechts, links) zum Laufen bekommen.
Was muss ich anstellen, damit das Servo wechselseitig auf Anschlag läuft?