Du kannst ja mal die Suchfunktion benutzen, über Funk wirds vielleicht einfacher sein als über w-lan.

Hier mal ein Beitrag über W-lan am RP6:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...light=rp6+wlan

Vielleicht steht dort was brauchbares für dich drin.

Hier mal ein Beitrag zur Kamera am RP6 :
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=33228