Dimensionierung Tiefpass:

z.B. 10k Serienwiderstand in die Meßleitung zum ADC-Eingang und vor den ADC-Eingang parallel zur Analog-Masse einen Kondensator mit C.

Bestimmung C: C>>1/(10k*F_PWM*2*pi)

Wenn die PWM-Frequenz 100Hz ist, sollte C sehr viel größer als 160nF, also z.B. 1µF sein.

Andere Idee: synchronisiere die ADC Messung mit dem PWM Puls, das heißt: starte die Messung synchron zum high des PWM Pulses und sorge dafür, dass der Puls immer lang genug ist, um die Messung abzuschließen. z.B. durch entsprechend niedrige PWM Frequenz von 100Hz.