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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Das dauernde umschalten der Ref. Spannung geht nicht: von der kleinen auf die große geht es noch so einigermaßen, aber in die andere Richtung braucht es etwas (ein paar ms) bis der Kondensator an AREF entladen ist.
Es fehlt auch irgendwie eine Bregenzung das der PWM Wert nicht unter 0 gehen kann - das wäre schlecht, selbst wenn es nur ausnahmsweise mal bei einer Störung passiert.
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