Das Programm hat immer fungsunirt doch irgend wan fuhr er nur noch geradeaus,die StatusLED war an und die BackLEDs waren an.

[/code]#include “asuro.h”
int main(void) {
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
while(1){
LineData(data);
if (data [0] > data [1] )
{MotorSpeed(200,150);}
else
{MotorSpeed(150,200);}
}
return 0;
}


P.s wie macht man diese fenster in dem hir im forum die programme stehen.