Ein RFM12-Modul (Transceiver) kostet 4,95€ bei Pollin. Das ist bestimmt billiger als Stecker und Mechanik. So bräuchtest du dich dann nur noch um die Stromversorgung zu kümmern.

Für die Stromverorgung würde ich ein eigenes "Stecksystem" entwerfen. Ich denke da an einen Konus, in den eine Stange eingeschoben wird (das ganze natürlich 2x). Die Konstruktion ist selbstausrichtend und du musst nicht millimetergenau anfahren. Das sollte den ganzen Vorgang vereinfachen. Schützen ließe sich das ganze durch einen Faltenbalg o.Ä.