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Hi Modibo
hatte ganz vergessen, Dich hier zu begrüssen...herzlich Willkommen!
Schön, daß es einen weiteren Fan des NIBO2 gibt; langsam wächst doch die Community!!
es gibt ein weiteres Forum "roboter.cc", da sind auch einige c-files des NIBO2 drin
wenn Du Dir die Beispiele, die in der NiboLib stecken, "reinhaust", hast Du einen ganz schönen Überblick; interessant sind z.B. die in "examples2" steckenden c-files (haben es aber in sich)...
nehme an, Du programmierst in C mit dem AVR4Studio oder?
mfg
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