Watchdog Interrupt?

[wkrug]

Ich würde eine Zeitmessung eigentlich immer über einen Timer(Interrupt) machen.
Der Watchdog wäre für mich immer nur eine Notbremse, falls sich das Prog irgendwo aufhängt ( Stack Overflow, Warten auf ein Ereignis ).

Die Timer der AVR sind äusserst flexibel.
Wenn der Prescaler für die Anwendung passt kann so ein Timer auch durchaus bis zu 3 Aufgaben auf einmal bewältigen ( Zeit messen ( Input Capture ), PWM generieren, Timer Interrupts generieren ).

Zudem kann man einen Timer mit relativ hoher Taktfrequenz laufen lassen und im Overflow Interrupt Variablen runterzählen lassen ( frisst zwar viel Rechenzeit geht aber ).
Somit sind dann auch Messungen für unterschiedliche Zeitintervalle möglich.

[stemmy]

Als sehr einfach zu realisierende "Pi-mal-Daumen"-Zeitbasis, an die keine hohe Präzisionsforderung gestellt wird,
ist der WD-Timer sehr gut geeignet. Die anderen Timer bleiben dann anderweitig nutzbar.

Für die Attinys u.A. geht das auch ganz simpel:

Config watchdog = 8000 'nach meiner Erfahrung läuft der wd-Timer damit schon los, auch ohne "start"-Befehl
Set Wdtcr.wdie 'wd in Interrupt-Modus versetzen, statt reset-Modus


If Wdtcr.wdif = 1 Then 'zeitintervall abgelaufen
set Wdtcr.wdif ' das wdif-flag sofort wieder löschen, indem man es setzt
Incr wd_tick
end if


Damit wird die Zählvariable "wd_tick" jedesmal wenn das wdif-flag gesetzt wird incrementiert,
und das wdif_flag bis nach Ablauf des nächsten Zeit-Intervalls zurückgesetzt,
ohne dass man eine WD-Interruptroutine aufrufen bzw. ausführen muss. (= Polling)

Zu beachten ist, dass das vom Timer gesetzte wdif-flag dadurch gelöscht wird, dass man es setzt(!),
also mit einer 1 beschreibt, obwohl es schon gesetzt ist.

Man braucht hierbei auch keine 4-Takte-Sequenz einhalten, wie oft irrtümlich geschrieben wird.

Dieses einfache Polling des Interrupt-Flags geht auch bei anderen Timern oder anderen Interruptquellen, wenn man die zeitraubenden Pushs und Pops der Interruptroutinen vermeiden will.