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Thema: Watchdog Interrupt?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Zitat Zitat von lendl Beitrag anzeigen
    Code:
    Config Watchdog = 8000                                      'Watchdog auf Resetmodus mit 8sek Zeit einstellen
    Wdtcsr.wdie = 1                                             'WDIE Bit auf 1 setzen, damit beim WDT-Timeout ein Interrupt ausgeführt
    Fehler: ...
    Was mache ich denn da falsch?
    Der Watchdog im XMEGA wird anders als im ATmega48 konfiguriert. Ein Watchdog-Interrupt kann dort nicht aktiviert werden.

    Deine Compiler Fehler kommen daher, daß die entsprechenden Register und Bitnamen im XMEGA nicht existieren.

    Auf der Microchip Seite gibt es die Application Note AN2654 zum XMEGA Watchdog.

    https://www.microchip.com//wwwAppNot...pnote=en591662

    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    Ich würde eine Zeitmessung eigentlich immer über einen Timer(Interrupt) machen.
    Der Watchdog wäre für mich immer nur eine Notbremse, falls sich das Prog irgendwo aufhängt ( Stack Overflow, Warten auf ein Ereignis ).

    Die Timer der AVR sind äusserst flexibel.
    Wenn der Prescaler für die Anwendung passt kann so ein Timer auch durchaus bis zu 3 Aufgaben auf einmal bewältigen ( Zeit messen ( Input Capture ), PWM generieren, Timer Interrupts generieren ).

    Zudem kann man einen Timer mit relativ hoher Taktfrequenz laufen lassen und im Overflow Interrupt Variablen runterzählen lassen ( frisst zwar viel Rechenzeit geht aber ).
    Somit sind dann auch Messungen für unterschiedliche Zeitintervalle möglich.

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