Die Inhalt der Bücher:

http://www.wissenschaft-shop.de/Them...pel-Paket.html

Band 1 kommt mit ein Erweiterungsplatinchen (mit Buchleisten und Kondensator) dabei. Es fangt an mit einer Introduktion über die verschiedene Basis-Elektronik Bausteinen (Widerstand,Kondensator, LED usw.) und Erklärung der verschiedene Teilschaltungen der Bausatz. (RS232 modul, USB modul, den Atmega8 CPU, Motorbrücke, Radsensoren, Tastensensoren) Dan folgt eine weitere (allgemeine) einstieg ins Programmieren von den C-sprache. (geht weiter und tiefer als den Asuro Bauanleitung) Einiger Fragen/Aufgaben über der Mechanik, Elektronik, und Programmieren . Aber kein Angst, mit Gute Erklärungen der Artworten. Damit kannst du mit Hilfe van Berechnungen verstehen was wirklich passiert im Asuro. Dan kommen kleine Umbaumaßnahmen, und Erklärung von der Leitungen zum Erweiterungsplatine. Wie sie verhalten mit den Teilschaltungen auf dem Asuro PCB. Als letztes gibt es den Ultraschall Erweiterung. Wie die Schaltung wirkt. Das Schaltungsbild, und Programmier-beispielen dafür. (die aber nicht bei jeder gleich funktionieren). Im appendix stehen die verschiedene schaltbilder. 110 Seiten.

Inhalt Band 2 , pdf:
http://www.arexx.com/downloads/asuro...ontents_de.pdf

Erklärung der Odometrie Signalen, und Programmier Beispielen zur Reglung der fahrt. Labyrint Lösungen. Erklärung und Programmier Beispiel von Triangulationsmessungen (Abstandmessung) auf Basis von Sharp Sensoren. Neue Tricks mit der IR-schitstelle: Programmieren von ein Ringpuffer. Erklärung des I2C Protokoll, und wie man das im Asuro macht. Die (LCD) Display Erweiterung Aufbau, Wirkung und Ansteuerung uber I2C Protokoll. Detaillierte Ansteuerung des Displays. Erklärung einer (ideale) Operationsverstärker (verschieden Basis Verstärkungsschaltungen davon) Mit aufgaben und Losung fuhr verschiedene Messverstärker. Erklärung einer Realistische Operationsverstärker. Erklärung von das Snake-Vision Sensor (Wärmestrahlung) verhalten. Erklärung der Aufbau und Wirkung der Snake-Vision Erweiterung. (Spannungserhöhung mit geschaltete Kondensator) Natürlich mit Programm Beispielen fur die SnakeVision. 168 Seiten.

Ich empfehle diese Bücher sicher wenn du wirklich mit Asuro anfangen möchtest. Sehr viel Information ist drin.

Hier noch ein Link wo du sehen kannst das Asuro nicht nur ein einfaches dummes Ding ist. Es geht vielleicht etwas tief fuhr eine Komplette einstiger, aber du kannst gut sehen was Asuro ist.

http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm