@workwind

passiert beim Aufruf von"uint8_t copro_resetOdometry(int16_t left, int16_t right)" überhaupt was?

Source-Code der aktuellen NIBOLIB V2.9 -> copro.c:
uint8_t copro_resetOdometry(int16_t left, int16_t right) {
return 1;
}
mfg

Hero_123