motco_resetOdometry(0,0); // copro_resetOdometry(0,0);
delay(10); // evtl.nicht nötig
motco_setPosition(-40, -40, 20); // copro_setTargetRel(-40, -40, 20);
while (motco_ticks_l > -40) { // copro_ticks_l > -40
motco_update(); //copro_update();
}

Funktioniert bei Nibo (fährt eine bestimmte Strecke rückwärts). Auskommentiertes sollte für Nibo2 gehen. Allerdings macht er ab und zu unmotivierte "Denkpausen". Hat vielleicht was mit dem PID-Regler zu tun.
MfG
Lisbeth2010