Hi HJBB49

lies - wie von workwind vorgeschlagen - mittels copro_update() die Distanzdaten aus und entscheide dann, in welche Richtung der NIBO fahren soll; da gibt's ein ganz gutes (aber leider nicht dokumentiertes) Beispiel in der NIBOLIB V2.7 (hab ich mir mal als *.tar runtergeladen) im directory obstacle2 ein "main.c" file, mit dem NIBO2 einen Hindernisparcour abfahren kann; hab es dann an meine Belange angepasst...

mfg

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