Im C Tutorial Kapitel 8 wird gezeigt wie man die Werte der Hindernissensoren ausliest. Nach dem Aufruf von copro_update() stehen die aktuellen Werte im copro_distance Array zur Verfügung:

Code:
  
    char text[20]="-- -- -- -- --";
    // Co-Prozessor
    if (copro_update()) {
      sprintf(text, "%02x %02x %02x %02x %02x",
      (uint16_t)copro_distance[0]/256,
      (uint16_t)copro_distance[1]/256,
      (uint16_t)copro_distance[2]/256,
      (uint16_t)copro_distance[3]/256,
      (uint16_t)copro_distance[4]/256);
    }
    gfx_move(10, 55);
    gfx_print_text(text);
Komplettes Beispiel: http://www.roboter.cc/index.php?opti...t&projectid=53