Das Bild von Kerik zeigt das den Verbindung mit 9600 baud eingestellt ist. Den Asuro USB modul sendet und empfangt aber nur mit 2400 baud. Ich werde euch beide empfehlen die einstellungen der Serielle verbindung nach zu schauen. Es soll sein:

2400 Baud, 8 Daten-bits, Kein Parität, 1 Stopbit, kein Fluss-Kontrolle