ok danke mal für die antworten...
das mit der oop war auch nur so eine idee, muss ja eig nicht sein... werde mich dann halt mal wieder in C einarbeiten müssen

wie schaut das jetzt eig mit der erweiterbarkeit aus?
also jetzt zu anfang möchte ich erst 2 motoren (für fortbewegung halt) ansteuern, aber in weiterer folge soll der bot dann aber auf jeden fall noch durch 1-2 getriebe motoren und 1-2 Servos (vl auch 3 oder 4...) und diverse Sensoren erweitert werden können
ist das mit einem "anfänger roboter" überhaupt machbar?

oder wäre es sinnvoller mit so einem anfänger bot (zb asuro) mal in die materie einzusteigen (löten, programmieren etc üben) und dann relativ bald auf was "größeres" umsteigen?