Deine Motoren ziehen jeder 2 A die Steuerkarte kann pro Motor 3 A leifern. wenn Du aber 3 Motore parallel anschließt drauchst Du 6 A, doppelt so viel wie der Treiber liefern kann.

Nehme für jedem Motor einen eigenen Treiber
http://www.savebase.com/infobase/dow..._datasheet.pdf

Die Steuereingänger der Treiber kannst Du dann parallel schalten und mit einem kleinen µC, der auch Deine beiden Schalter abfragt, ansteuern. Das sollte recht Einfach gehen ein mega 8 erledigt so etwas mit" links".

Schrittmotore kann man nicht Analog betreiben, auch die Steuerung von Ebay wird mittels Drucker Schnittstelle "Digital" betrieben.

Gruß Richard