Hallo

Etwas Abweichung von der Geraden ist auch mit gut eingestellten Encodern normal. Vielleicht findest du hier eine Lösung:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51761
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32498

Das soll jetzt nicht unfreundlich erscheinen, in diesen Threads sind die Grundlagen fürs Geradeausfahren abgearbeitet.

moveAtSpeed(Links,Rechts); verwendet nur eine einfache Drehzahlregelung, der Weg und die Drehzahl der anderen Seite wird nicht berücksichtigt.

In der Datei RP6Config.h kann man zwar den Weg kalibrieren, aber das funktioniert nicht seitengetrennt.

Gruß

mic