Die KTY Sensoren sind von sich aus nicht besonders linear. Erst mit dem richtigen Widerstand in Reihe wird da mit der Linearität relativ gut. Für eine Sensor mit ca. 600 Ohm bei 20 Grad sollte der passende Widerstand etwa 1,5-1,8 K sein, falls es das gleiche Material wird bei den etwa hochohmigeren Sensoren ist.

Ohne extra Verstärkerschaltung ist die Spannung die der AD wandler misst nicht direkt Proportional zur Temperatur in Grad C (auch nicht in K). Die Formel wird also schon etwa so aussehen:
Temp = a * ( Uadc - b)
mit 2 Konstanten a und b, die man entweder aus den Widerstandswerten berechnet, oder halt aus 2 Kalibriermessungen bestimmt.