Hallo,
es gibt in dem Onlineshop von Robotikhardware zum Beispiel das RN-Control.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10
(Gibts eigentlich auch als Bausatz)

Den Schrittmotor kannst du direkt an das Board anschließen, da ein Motortreiber darauf enthalten ist (ich seh grad: Der Stepper zieht 0,7A, der Motortreiber schafft aber etwas weniger, nur 0,5-0,6A ist schon kritisch).

Einen Servo kannst du an jeden beliebigen freien Controllerpin anschließen.

Den Saugmotor schaltest du am besten über einen MOSFET, auch den kannst du an einen beliebigen freien Pin anschließen, so in etwa:
Bild hier  
Bildquelle: http://www.picotech.com/applications...ics/mosfet.gif

Das RN-Control wird von vielen Leuten (ich gehöre nicht dazu^^) hier im Forum verwendet, also Hilfe gibt es genug

Grüße,
Bernhard