Hallo

Diese freien Pads sind alternative Einbauorte für die Odometrie-Sensoren. Wenn man die Leiterbahnen verfolgt, kann man das ja gut erkennen. Eine zusätzliche zweite Prozessorverbindung gibts natürlich nicht, weil der Mega8 keine freien Pins mehr hat. Das ist eine echte entweder/oder-Alternative.

Die Codescheiben werden dabei direkt an der Motorwelle befestigt. Das ist aber eher eine theoretische Möglichkeit, gesehen habe ich das noch nirgends.

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...ieModifikation
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=46878

Gruß

mic